複数の原因が考えられますので、次の方法をお試しください。

対応1：Authenticator等の二要素認証アプリを再起動する。

Authenticator等の二要素認証アプリが正しく動作していない可能性があります。
一度アプリを閉じて、再度起動してください。

対応２：時計の自動補正機能を有効化する

Google Authenticator等をご利用いただくには、その端末の時刻が正しく設定されている必要があります。
1. 端末の設定から時計の自動補正設定機能がONになっているかどうか
2. Google Authenticatorの設定が正しいかどうか（Androidのみ）
を順に確認していきます。

iOS/Androidの操作方法は次のとおりです。

iOSをお使いの場合

1. [設定]アプリから[一般]→[日付と時刻]をタップします。

2. [自動設定]の項目をオンにします。

Androidをお使いの場合

1. [設定]アプリを開き、表示された項目から[日付と時刻]をタップします。

2. [日付と時刻の自動設定（ネットワークから提供された時刻を使用する）]の項目をオンにします。

3. 「Google認証システム」アプリを開き、メニュー（「・」が縦に3つ並んだアイコン）から[設定]→[コードの時刻調整]をタップします。
　

4. 続けて[今すぐ同期]をタップします。「時刻は調整済みです」というポップアップメッセージが出てきたら[OK]をタップします。
　

対応３：時間のズレを手動で調整する

正確な時刻をご確認いただいた上で、手動にて時間を調整します。
正確な時刻の把握にはこちらのサイトなどがご利用いただけます。
iOS/Androidの操作方法は次のとおりです。

iOSをお使いの場合
1. [設定]アプリから[一般]→[日付と時刻]をタップします。

2. [自動設定]をオフにすると、[時間帯]・[日付]・[時刻]が手動で設定可能になります。

Androidをお使いの場合
1. [設定]アプリを開き、表示された項目から[日付と時刻]をタップします。

2. [日付と時刻の自動設定（ネットワークから提供された時刻を使用する）]をオフにすると、[日付設定]・[時刻設定]が手動で設定可能になります。
　※必要に応じて[タイムゾーンの自動設定]をオフにして、手動でタイムゾーンの設定を行ってください。