Androridで署名時に「（タグとの接続エラー）（Tag was lost.）」と表示された場合、JPKI（公的個人認証サ－ビス）クライアントソフトを追加インストールして操作することで、エラーが解消されることがあります。
以下の流れでお試しください。
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PCの申告・申請書類の送信ページからQRコードを読み込む、もしくはスマートフォンアプリの[提出（電子申告アプリを起動）]ボタンをタップする等により電子申告・申請アプリのログイン画面を表示します。
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freeeにログインする際のメールアドレスとパスワードでログインします。
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［freee電子申告・申請アプリ］にログインすると画面が開き、作成した申告・申請書類がダウンロードされます。ダウンロードに成功すると、「申告文書の一覧（e-Tax）のダウンロードが完了しました］と表示されます。
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「マイナンバーカードの利用者証明用パスワード（数字4桁）」と「マイナンバーカードの署名用パスワード（6文字以上16文字以内）」を入力し、［次へ］をタップします。
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マイナンバーカードを準備します。
既に何度か操作してタグとの接続エラーが表示された場合は[エラーが発生する場合]をタップします。
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JPKI利用者ソフトを利用する案内が表示されます。
[JPKI利用者ソフトで署名]をタップします。
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JPKI利用者ソフトのインストール画面が未了の場合、「JPKI利用者クライアントソフトが必要です」と表示されるので、[はい]をタップするとインストール画面に遷移します。
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JPKI利用者ソフトのページで[インストール]をタップします。
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freee電子申告・申請アプリに戻り、[JPKI利用者ソフトで署名]をタップします。
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マイナンバーカードをスマートフォンのNFC読み取り位置にセットします。
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「マイナンバーカードの利用者証明用パスワード（数字4桁）」を入力し、［OK］をタップします。
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「マイナンバーカードの署名用パスワード（6文字以上16文字以内）」を入力し、［OK］をタップします。
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申告書の提出が完了した旨表示されたら正しく完了しています。